Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση να:

• κατανοεί τις βασικές συνιστώσες ρομποτικών συστημάτων και την διασύνδεση τους.
• έχει γνώση της ευθείας και αντίστροφης κινηματικής ανάλυσης ρομπότ δύο και τριών βαθμών ελευθερίας.
• περιγράφει βασικές εξισώσεις της κινηματικής της ταχύτητας/επιτάχυνσης, της στατικής και της δυναμική ανάλυσης ρομποτικών χειριστών.
• μπορεί να περιγράψει μετατοπίσεις /περιστροφές με ομογενείς πίνακες μετασχηματισμού.
• κατανοεί τις βασικές μεθόδους υλοποίησης της ρομποτικής πλοήγησης
• κατανοεί την αρχιτεκτονική των ρομποτικών εφαρμογών σε περιβάλλον Robot Operating System (ROS)
• χειρίζεται ρομποτικούς βραχίονες σε προσομοιώσεις στο Robot Operating System (ROS)